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Portafolio

Minisumos autónomos

Robótica competitiva · Prototipo

Robots minisumo con chasis impreso en 3D, placa controladora propia y sensores de distancia, probados en combates sobre un dohyo.

  • Fusion 360
  • Impresión 3D
  • Placa controladora
  • Sensores de distancia infrarrojos
  • Motorreductores
  • Conectores JST
Tres robots minisumo de frente, uno rojo y dos azules, con placas electrónicas visibles arriba.

Desarrollo

Chasis diseñados en Fusion 360 (bocetos con cotas y tapa-rampa) e impresos en 3D en varios colores. La placa controladora va montada sobre el cableado interno con conectores JST; al frente, un sensor de distancia infrarrojo en la rampa; tracción con motorreductores y ruedas. Los robots se probaron en combates sobre un dohyo.

Galería

Tres robots minisumo de frente, uno rojo y dos azules, con placas electrónicas visibles arriba.
Vista frontal de tres minisumos con tapa en V, ventana frontal para sensor y cuchilla inferior.
Cinco robots minisumo negros y grises con placas rojas sobre una mesa con mantel azul.
Cinco robots minisumo sobre una mesa durante un evento.
Chasis azul de robot abierto con cables de colores que suben a una placa roja.
Chasis azul abierto con la placa controladora elevada y el cableado de sensores.
Robot minisumo en construcción: chasis azul impreso en 3D con una placa electrónica roja elevada sobre cables de colores.
Chasis azul impreso en 3D con la placa controladora roja montada sobre el cableado interno.
Dos robots minisumo, uno azul y otro negro con cables visibles, sobre una pista negra.
Dos minisumos, uno azul y uno negro, sobre el dohyo.
Mesa de trabajo con tres robots minisumo rojos y azules y un seguidor de línea con barra de sensores.
Tres minisumos y un seguidor de línea sobre la mesa de trabajo.
Robot minisumo azul visto de frente sobre una pista negra, con una luz azul encendida.
Minisumo azul con tapa en V sobre el dohyo.
Robot verde visto de frente con un sensor negro, una batería azul y una placa electrónica arriba.
Frente del minisumo verde con sensor de distancia, batería y placa superior.
Parte trasera de un robot verde con el texto Gio papi en relieve, ruedas blancas y cables.
Parte trasera del minisumo verde con el texto "Gio papi" grabado en la pieza impresa.
Mano sosteniendo un robot pequeño con placa superior verde y ruedas blancas.
Minisumo con chasis verde impreso en 3D y ruedas blancas, vista superior.
Tres robots minisumo alineados vistos desde arriba, uno rojo y dos azules, con placas electrónicas rojas.
Tres minisumos con chasis impreso (uno rojo y dos azules) y placas controladoras rojas, vistos desde arriba.
Interior de un chasis azul de robot con cables rojos, negros y blancos conectados a conectores blancos.
Interior del chasis azul con el cableado de sensores y conectores JST bajo la placa controladora.
Pantalla de un programa de CAD con el modelo gris de un chasis de robot y sus ruedas.
Chasis con alojamiento de ruedas en modo boceto de Fusion 360 (foto de pantalla).
Modelo 3D gris de un chasis de minisumo con rampa frontal en un programa de CAD.
Modelo CAD del chasis con tapa-rampa en Fusion 360 (foto de pantalla).
Boceto CAD del perfil lateral de un chasis con cotas en verde sobre una cuadrícula.
Boceto del perfil lateral del chasis con cotas en Fusion 360 (foto de pantalla).
Vista lateral de un robot minisumo azul con placa roja inclinada, motores y ruedas blancas.
Vista lateral del chasis azul con la placa controladora roja, motorreductores y ruedas blancas.
Pieza amarilla impresa en 3D con forma de chasis de robot con rampa frontal, sobre un escritorio.
Chasis del minisumo impreso en 3D en filamento amarillo, vista lateral.
Frente de un robot verde con un sensor infrarrojo negro y cables de colores.
Frente del minisumo verde con un sensor de distancia infrarrojo montado en la rampa.