Proyectos
Robótica competitiva, electrónica, diseño mecánico y software. Cada proyecto documenta mi participación, el desarrollo y lo aprendido.
Minisumos autónomos
Robots minisumo con chasis impreso en 3D, placa controladora propia y sensores de distancia, probados en combates sobre un dohyo.
- Fusion 360
- Impresión 3D
- Placa controladora
- Sensores de distancia infrarrojos
- Motorreductores
Flor Analytics
Concepto de red de sensores para monitoreo agrícola con nodos ESP32, comunicación por radiofrecuencia y visualización de la información en plataformas digitales. En desarrollo.
- ESP32
- Radiofrecuencia
- Redes de sensores
- Visualización de datos
Fabricación digital con impresión 3D
Fabricación de chasis, rines y piezas de los robots con impresión 3D en el área de trabajo de MechaTech.
- Impresión 3D
- Fusion 360
Seguidor de línea con sensores QTR
Seguidor de línea con placa de control, dos motorreductores y barra de sensores reflectivos tipo QTR al frente.
- Sensores reflectivos QTR
- Motorreductores
- Diseño PCB
Placas controladoras para minisumo
Placas de control para minisumos autónomos y RC, con Arduino Nano o ESP32-C3 SuperMini y drivers de motores TB6612FNG o de potencia, diseñadas y fabricadas.
- EasyEDA
- Arduino Nano
- ESP32-C3 SuperMini
- TB6612FNG
- Diseño PCB de 2 capas
Minisumo radiocontrolado (RC)
Minisumo radiocontrolado con chasis impreso en 3D y la placa «Mini zumo RC» con Arduino Nano, módulo de motores y módulo inalámbrico.
- Arduino Nano
- Impresión 3D
- Radiocontrol
- PCB «Mini zumo RC»
¿Tienes un proyecto o una propuesta?
Diseño PCB, CAD, impresión 3D, prototipos mecatrónicos y software a través de MechaTech.